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你收到過(guò)“從天而降”的外賣嗎？不少上海、深圳的市民都曾體驗(yàn)過(guò)無(wú)人機(jī)“即買即達(dá)”的消費(fèi)服務(wù)。7月5日，美團(tuán)無(wú)人機(jī)對(duì)外發(fā)布第四代新機(jī)型，該機(jī)型研發(fā)歷時(shí)兩年多，是專注于城市低空物流配送場(chǎng)景的全新多旋翼機(jī)型。

▲7月5日，美團(tuán)第四代無(wú)人機(jī)正式發(fā)布。 （攝影/李泉）

跟此前幾代機(jī)型相比，新機(jī)型升級(jí)了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國(guó)內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。美團(tuán)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人毛一年表示，第四代無(wú)人機(jī)將讓用戶享受到更高效、更便捷的配送服務(wù)。

美團(tuán)高級(jí)副總裁、到家事業(yè)群總裁王莆中表示，近兩年，越來(lái)越多的用戶傾向于“線上買一切”，且對(duì)配送時(shí)效的要求愈發(fā)嚴(yán)格，通過(guò)搭建空地一體的立體化城市配送網(wǎng)絡(luò)，美團(tuán)可以為消費(fèi)者提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。

截至目前，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已經(jīng)在深圳、上海等多個(gè)城市的多個(gè)商圈、景區(qū)、居民區(qū)等落地運(yùn)營(yíng)，累計(jì)配送近17萬(wàn)單，可配送品類近2萬(wàn)種。

子系統(tǒng)均雙冗余備份 三級(jí)安全保障體系兜底

無(wú)人駕駛航空器，又稱無(wú)人機(jī)，是城市低空物流解決方案的核心配送工具。不同于在山區(qū)、遠(yuǎn)郊運(yùn)行的農(nóng)業(yè)、消費(fèi)、運(yùn)輸類無(wú)人機(jī)，城市低空配送無(wú)人機(jī)多在人口密集、高樓林立的環(huán)境中運(yùn)行，所以安全穩(wěn)定是第一要義。

在第四代無(wú)人機(jī)亮相現(xiàn)場(chǎng)，美團(tuán)無(wú)人機(jī)硬件產(chǎn)品負(fù)責(zé)人胡孟介紹了第四代無(wú)人機(jī)的配置：“新機(jī)型配置六旋翼折疊三葉靜音槳，任意1個(gè)旋翼發(fā)生故障，無(wú)人機(jī)都能安全飛行；周身有攝像頭、毫米波雷達(dá)等14個(gè)多模態(tài)感知單元，具備六向感知能力；通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等全部具有雙冗余備份，避免單點(diǎn)失效的風(fēng)險(xiǎn)。”。

在安全設(shè)計(jì)方面，第四代無(wú)人機(jī)是以關(guān)鍵子系統(tǒng)冗余備份為核心理念，其中動(dòng)力、電池、飛控、傳感器、定位、通信等均具有冗余備份，在飛行過(guò)程中一旦遇到某個(gè)子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，備份系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)補(bǔ)位，最大程度保障無(wú)人機(jī)的安全可靠。

除在硬件安全上設(shè)置充足冗余外，美團(tuán)無(wú)人機(jī)還在業(yè)界首創(chuàng)了“冗余備份運(yùn)行—安全迫降—開(kāi)傘”的三級(jí)安全保障體系。

當(dāng)遇到無(wú)人機(jī)無(wú)法按計(jì)劃執(zhí)行飛行任務(wù)的緊急情況時(shí)，第一級(jí)安全保障會(huì)首先啟動(dòng)，無(wú)人機(jī)利用冗余備份飛行，并自動(dòng)備降臨近機(jī)場(chǎng)；如附近無(wú)合適的備降機(jī)場(chǎng)，則啟動(dòng)第二級(jí)安全保障，就近尋找最小風(fēng)險(xiǎn)降落區(qū)域，比如綠化帶、樓頂?shù)龋划?dāng)無(wú)法通過(guò)前兩級(jí)保障機(jī)制處理出現(xiàn)的異常情況時(shí)，無(wú)人機(jī)則會(huì)通過(guò)內(nèi)置的傳感器和處理器自動(dòng)觸發(fā)降落傘開(kāi)傘，并緩降至地面。

雨雪風(fēng)多天候多天時(shí)配送 運(yùn)維友好度大幅提升

據(jù)悉，第四代無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)除注重安全性外，在環(huán)境適應(yīng)性和運(yùn)維友好度上也有明顯提升。

公開(kāi)資料顯示，美團(tuán)自2017年開(kāi)始自研無(wú)人機(jī)技術(shù)，并于2021年在深圳送出第一單，開(kāi)啟常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)。“通過(guò)近兩年的持續(xù)運(yùn)營(yíng)，我們發(fā)現(xiàn)用戶對(duì)于特殊天氣配送服務(wù)有著更加強(qiáng)烈的需求。為了更好滿足大家對(duì)無(wú)人機(jī)多天候多天時(shí)使用的期待，新機(jī)型在確保安全的基礎(chǔ)上，大幅提升了抗雨、雪、風(fēng)、低光照等的環(huán)境適應(yīng)能力。”胡孟說(shuō)。

據(jù)其介紹，第四代無(wú)人機(jī)最大配送距離約為5公里，較上代提升近35%；同時(shí)可在“中雨和中雪”中安全執(zhí)行配送任務(wù)；氣動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化，使新機(jī)型最高可抗住7級(jí)大風(fēng)，并有效應(yīng)對(duì)高樓間隙中出現(xiàn)的高速“穿堂風(fēng)”；高動(dòng)態(tài)和高感光攝像頭的配置，也讓新機(jī)在“伸手只見(jiàn)五指”的昏暗環(huán)境中準(zhǔn)確定位并感知周邊障礙物。

▲美團(tuán)第四代無(wú)人機(jī)可在零下20度至50度的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行。 （攝影/李泉）

“目前，第四代無(wú)人機(jī)可在海拔2000米高度以下，‘零下20度至50度’的環(huán)境工作，基本適應(yīng)了國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)城市的自然環(huán)境要求。”胡孟還表示，為了讓無(wú)人機(jī)配送能夠更好地走入市民生活，一方面，團(tuán)隊(duì)持續(xù)加大投入優(yōu)化飛行噪音等體驗(yàn)，以第四代無(wú)人機(jī)槳葉為例，其采用邊界層湍流控制技術(shù)和折疊三葉槳設(shè)計(jì)，在延長(zhǎng)使用壽命近一倍的前提下，飛行噪音較上代機(jī)型降低約50%；另一方面，第四代無(wú)人機(jī)的運(yùn)維友好度也進(jìn)一步提升，不僅機(jī)體、電池等零部件壽命大幅延長(zhǎng)，同時(shí)其自研的智能充電柜、移動(dòng)控制站等配套設(shè)施，也讓運(yùn)營(yíng)效率大幅增長(zhǎng)。

全新城市低空物流解決方案亮相 數(shù)智化助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)

值得一提的是，在此次發(fā)布會(huì)上，毛一年還介紹了由無(wú)人駕駛航空器、智能化調(diào)度系統(tǒng)和高效率運(yùn)營(yíng)體系三部分組成的美團(tuán)無(wú)人機(jī)城市低空物流解決方案，并對(duì)外展示了智能化調(diào)度系統(tǒng)。該方案不久前已通過(guò)中國(guó)民航局審定，并獲得局方頒發(fā)的《特定類無(wú)人機(jī)試運(yùn)行批準(zhǔn)函》和《通用航空企業(yè)經(jīng)營(yíng)許可證》。這一審定結(jié)果也意味著，美團(tuán)無(wú)人機(jī)成為了一家貨運(yùn)通用航空公司，可以開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

作為上述方案的組成部分，美團(tuán)自研的智能化調(diào)度系統(tǒng)會(huì)連接遠(yuǎn)程機(jī)組、無(wú)人駕駛航空器、機(jī)場(chǎng)以及空中交通規(guī)劃控制模塊等單元，借助先進(jìn)的人工智能技術(shù)，可自主完成訂單、航線調(diào)度。系統(tǒng)理論上可同時(shí)承擔(dān)每平方公里上千架無(wú)人機(jī)的調(diào)度工作；同時(shí)，它會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)隊(duì)狀態(tài)、智能識(shí)別設(shè)備運(yùn)行狀況，不論發(fā)生任何類型異常，系統(tǒng)均會(huì)在100毫秒內(nèi)作出判斷，并自動(dòng)觸發(fā)無(wú)人機(jī)懸停、避障、重新規(guī)劃航線以及緊急備降等，在必要時(shí)還會(huì)控制傘降系統(tǒng)，完成開(kāi)傘動(dòng)作，最大限度地化解飛行安全風(fēng)險(xiǎn)。

除自研系統(tǒng)以降低各類風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生概率外，美團(tuán)無(wú)人機(jī)也在持續(xù)探索依靠標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。

“作為一家探索城市末端低空物流配送的企業(yè)，美團(tuán)在幾年時(shí)間內(nèi)，先后參與制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO《無(wú)人機(jī)探測(cè)與避障標(biāo)準(zhǔn)》《民用無(wú)人駕駛航空器產(chǎn)品安全要求》等國(guó)際、國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，今天又在總結(jié)過(guò)去幾年經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了城市低空物流解決方案。我們希望能把這些經(jīng)驗(yàn)與其他參與城市低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伙伴們共享，為他們提供一些參考依據(jù)。”毛一年說(shuō)。